Nej, det är inte malware per automatik -- men beroende på vad det är som vill accessa internet så kan det ju vara ett tidigt varningstecken. Typiskt behöver man ju ha koll på vilka programvaror man har installerade, alternativt att man söker på filnamnet innan man godkänner att ett visst program kommunicerar mot internet. Windows-brandväggen är ju aktiverad som standard, därav att man manuellt behöver godkänna nyligen tillagda program i den.
Asus Armoury Crate är något jag själv avinstallerat då jag inte ser någon nytta med det, så det skulle jag nog gjort i din sits om jag inte hade ett användningsområde jag visste att jag ville använda det till.
Det där andra skräpet du fick upp med virussökningen var den egentliga skadliga programvaran i ditt fall, som du räknat ut själv vid det här laget.