Alla Kalman filter är tillståndsmodeller, jag pratar om den matematiska modellen ditt filter implementerar.
Menar du att mätningarna är insignalen? För det är inte enligt gängse terminologi i så fall.
Om du menar att du har ett varierande antal mättsignaler så är det inte ett problem, du kan hantera dem en i taget, det är matematiskt ekvivalent