App för att fjärrstyra mobil via dator?

Finns det någon bra app att fjärrstyra en mobiltelefon via datorn?

Mina päron brukar behöva hjälp med lite allt möjligt på mobilen och det hade varit smidigt om man kan hjälpa dessa på distans så man slipper åka dit fysiskt.
Fjärrstyrning där de öppnar en app och delar med sig av koden etc. Eller som minst att man kan se deras mobilskärm. Behöver styras via datorn.