Tips på smidig skaftdammsugare

Jag skulle behöva tips på skaftdammsugare som utöver en bra prestanda även är smidiga. Helst vill jag inte betala mer än 3-4000:- men det viktiga för mig är att identifiera vad som skulle passa mig eller om det ens finns ett alternativ och sen ta ett beslut om det är värt pengarna.
Med bra prestanda så menar jag att dammsugaren helt enkelt ska göra sitt jobb. Den behöver inte nödvändigtvis vara bäst i alla tillgängliga tester men det är ingen idé att köpa en dammsugare som bara flyttar runt skräp..

Så vad menar jag med smidig?
Största utmaningen är att komma under min soffa vilket är ett utrymme på 5-6cm. Här hade jag verkligen uppskattat om ev tipsare som tipsar om dammsugare ni äger själva kan kontrollera om höjden på munstycken för hårt golv är låga nog. Sedan är självklart utformningen på själva dammsugaren viktig för att komma längre in än någon decimeter. Antingen genom att dammsugaren kan vara väldigt plan mot golvet eller att det finns möjlighet att vinkla skaftet.
I övrigt är det diverse vrår, fönsterbrädor, lister mm som jag behöver komma åt men det tror jag dom flesta dammsugare klarar bra bara det följer med några olika munstycken.

Jag köpte precis en Samsung Jet 70 som såg smidig ut men jag kommer förmodligen returnera den för den var lite större än jag trott och tar sig inte under soffan med munstycken för hårt golv. Dammsugaren går att ha ganska plant mot golvet men munstyckena är för höga och skaftet/röret så pass tjockt att det inte ger mycket utrymme att vinkla dammsugaren.
Efter att ha kikat runt lite mer och utan att bry mig om prisklass så ser Dyson v12 slim ut att kunna vara ett alternativ med sin adapter för att kunna vinkla skaftet. Någon som har en sådan och kan ge feedback på hur väl adaptern fungerar och om den klarar mina krav gällande smidighet?
Jag har också kikat på Bosch Unlimited 7 tidigare (var på kampanj för någon vecka sedan) som har flexibelt skaft men tyckte den verkade så himla bastant ändå.. Men tar gärna emot åsikter från eventuella ägare av en sådan då priset är betydligt trevligare än för en v12.