Åtkomst till lokal server på lokalt nätverk via publika IP

Jag försöker komma åt min server på det lokala nätverket via min publika IP när jag är inloggad på det lokala nätverket men får inte till det.
Har registrerat en domän på duckdns, typ: minserver.duckdns.org. Har öppnat upp en port med port forward så jag kommer åt servern från internet utan problem.
Problemet uppstår när jag är inloggad på mitt lokala nätverk då kommer jag inte åt min server via den publika adressen, minserver.duckdns.org.
Jag fattar varför men inte om det går att komma runt det.
Att använda den interna ip adressen typ: 192.168.x.x är inte praktiskt eftersom adressen finns i en app och jag vill använda appen både hemma och utanför mitt nätverk.
Har en Asus gt-ax6000 router på något sätt borde man kunna konfigurera den så det fungerar även när jag är inloggad på mitt nätverk.
Någon som vet hur?