Samma SSID + samma nyckel (PSK), men olika kanaler. Klart.
Sen är det upp till klienten (dess nätverkskort o drivers) hur bra den roamar. På bättre NICs kan man justera "WLAN roaming aggressivness" (eller motsvarande).
På Android finns det appar som gör roamingen bättre. På IOS har roaming förbättrats från 8.
Zero Handoff som Ubiquiti nyttjar, kan du (som Glaed skriver) bara köra när man endast har deras APs. En teknik som funkar bra i mindre miljöer där klienten bara ser en "virtuell" AP o därför ur sin synvinkel aldrig behöver göra ngn roaming.