Jag håller på med ett robotprojekt, där vi nu jobbar med navigeringen. Vi klurar på att använda en optisk mus för att registrera rörelsen. Trubblet är att vi inte har tillgång till någon USB-port, utan endast en seriell ingång eller digitala portar.
Min idé har varit att använda USB->PS/2 adapter som ger synkron seriell överföring. Jag har tittat på denna sida för kopplingen.
http://www.fiacopetti.it/pic-ps2interf_en.htm
Men detta vill inte fungera. När jag tittar på signalerna i oscilloskopen så får jag bara signaler som växlar mellan 5->4,5V, och inte mellan 5->0V som vore att föredra.
Har ni några andra idéer?
