Kulsortering hiss plc-programmering [learnware]

Hej.
Sitter helt fast på en uppgift där de vill att jag ska prgrammera en kulhiss. Om någon gullig själ hade kunnat hjälpa mig med att skriva ett sfc så kan jag nog lösa ladderschemat själv. I/O lista och vad jag vill ska hända kommer nu!

I/O lista
X0 = tryckknapp vån 1
X1 = tryckknapp vån 2
X2 = tryckkknapp vån 3
X3 = sensor vån 1
X4 = sensor vån 2
X5 = sensor vån 3
X6 = sensor utnatare
X7 = sensor kula
X10 = sensor metall
Y0 = lampa vån 1
Y1 = lampa vån 2
Y2 = lampa vån 3
Y3 = korg upp
Y4 = korg ner
Y5 = utmatare

Vad vill jag ska ske:
Utgångsläget ska vara att hissen står på våning 2 och utmataren är stängd [dvs inte x6].
När det är en plast kula [x7 och inte x10] ska utmataren mata ut plastkulan och hissen ska gp upp till våning 3. Är det två plastkulor ska utmataren mata fram 2 kulor och sen köra upp till vån 3. Efter den lämnat av kulorna ska hissen gp ner till våning 2 igen [utgångsläget]. Är det däremot en metall kula [x7 och x10] så ska hissen istället gå ner till vån 1.

Är det något mer ni vill veta så skriv:)