Hemma gjord handkontroller med force feedback

Hej allihopa!

Jag har tänkt göra en egen handkontroller baserad på 8 bitars microcontroller ( https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=73-873-79&t... ). Det jag har problem med är att hitta information om är hur force feedback fungerar. Hur koden ser ut som skickas till handkontrollen och hur det hanteras. Jag vill att kontrollen ska ha en rumble som moderna kontroller ( xbox, ps osv) har. Sökt runt nu i några dagar, både på hur usb protocol fungerar, hur force feedback fungerar men utan resultat. Skulle någon kunna vara snäll och knuffa mig i rätt riktning?