Roborock - undvika trösklar?

Skaffade mig en roborock s6 maxv. Trevlig pryl som gör ett ganska bra jobb tycker jag.

Däremot är det irriterande hur den agerar med trösklar, den gillar att köra fram och tillbaka över dem samt stå och snurra, vilket både för väsen och går långsamt. Är moppen monterad ställer den sig gärna på tvären över en tröskel och fastnar.

Gör jag tröskeln till en zon som inte ska moppas, så kör den inte in i rummet alls om moppen är monterad, så det ger inte önskat resultat. Samma sak med no-go-zoner.

Finns det något smidigt sätt att lösa detta? Har försökt göra trösklarna till egna rum och säga att den inte ska städa tröskelrummen, men det verkar som den ändå håller på att köra snett över trösklarna, stå och snurra och vara allmänt problematisk.

No-go-zonerna går inte att göra hur små som helst. De minsta jag kan göra är bra mycket större än mina trösklar.
Men det kanske går att fixa med invisible wall, det har jag inte testat. Tror grannen under mig blir tokig snart.

Har experimenterat med att använda två invisible walls per tröskel. Det smalnar av området som roboten tar över tröskeln, men även med en väldigt smal springa förändrar det inte beteendet. Den står fortfarande och roterar över den delen den kör över.

Jag fick ett tips på reddit men jag har inte hunnit testa det än. Det är att flytta gränsen mellan två rum, så att det inte blir precis på tröskeln, utan det ena rummet får spilla ut en bit över det andra. Då ska roboten köra fram och tillbaka över tröskeln istället för att snurra lika mycket på den. Oväsen förvisso, men borde minska risken att den fastnar.

Detta har jag prövat, som jag skriver i mitt första inlägg:
"Har försökt göra trösklarna till egna rum och säga att den inte ska städa tröskelrummen, men det verkar som den ändå håller på att köra snett över trösklarna, stå och snurra och vara allmänt problematisk."
Det går tydligt att se på kartan att den gärna går utanför de rum jag sagt att den ska städa (som inte längre inkluderar tröskel) och dansar runt på tröskeln ändå.

Som en workaround fungerar det givetvis, men inte helt önskvärt i en hyreslägenhet. Och för att vara övertydlig, att jag kan förändra lägenheten är jag helt införstådd i, men tråden handlar om huruvida det går att förändra robotens beteende

Det stämmer att problemet ligger i städrutin och/eller app-funktionalitet, men det betyder inte att det är bra. Jag har kontaktat supporten och frågat om de kan implementera no-clean-zoner åt trösklarna, precis som robotgräsklippare har genomfartszoner där de får röra sig men att inte klippa.

Förhoppningsvis kan fler kontakta supporten om det, så det åtminstone går att göra något bra i appen. Även om jag personligen tycker att en robot som kan känna igen objekt, borde kunna känna igen trösklar, vilket gör att den får svårare att fastna, städar snabbare och för mindre väsen.