DIY Sim-racing rigg. (Allt från grunden!!)

INTRODUKTION AV PROJEKTET

Jag har länge gått i tankarna att bygga en egen sim-racer, gärna med rörelsesimulering etc.
Men på tiden det begav sig var det mycket väldigt knäppa och omständiga lösningar som fanns, och oftast väldigt dyra!

Så det slutade på den tiden med en G29?? från logtiech och en playseat som jag tröttade på till slut.

Men sen dag såg jag det grymma bygget här på forumet: Det grymma bygget jag blev inspirerad av!

Det var då jag insåg att, hela denna scenen har kommit långt nu iom att man kan 3D-printa egna linjärenheter etc.

Så då började simracing-vattnet att rinna till igen!! Men jag vill inte bara kopiera ett projekt rakt av, utan jag sätter mig egna twist på det hela. Ingen del kommer vara en färdigköpt detalj; dvs Ratt etc, får inte bara köpas rakt av.

Detta medger att det hela kaaaanske i slutändan blir dyrare på någon punkt, billigare på en annan, men jag kan köpa allt i ännu flera mindre köp än att behöva köpa t ex en dyr ratt direkt.

Kommera göra diverese inlägg nedan som är reserverade för varje bygge, så nedan kommer ni få en sneak-peak på allt som kommer byggas från grunden och sen djupare förklaringar om varje projekt.

BUDGET: det den kostar när den är färdig. Fördelen som sagt, allt i mindre bitar så kan jag sprida ut alla kostnader mycket smidigt och ändå få exakt det jag vill ha utan kompromisser.

RATT

Det jag började att undersöka var ratt. denna byggs från grunden mha ett mindre servo som jag sedan kommer pressa ur lite extra från i och med att jag kommer kyla motorn med forced cooling. Har designat ett ramverk jag testat skriva ut i billig PLA som är super stabil. I slutänden en egenbyggde direktdriven ratt med klös för att sammanfatta det hela

Lite bilder nedan på rattbygget:

På bild ovan är en Odrive motordrivare som är den detalj som ska mata ratten och styra denna med effekterna, denna i sin tur får instruktioner från PCn via det lilla gröna kortet. Detta är ett FFboard, vilket är en open source styrning för forcefeedback syften och kommer bestyckas med en STM32:a, denna kunde inte köpas monterad pga den stora bristen på komponenter i världen men lyckades knipa en på ebay.

Testmontering av allt. Då ramen kommer kläs med 3 och 6mm Alu-paneler så har jag smält dit gänginsater att skruva ihop allt med. Känns som en stridvagn så här långt. Kortfattat är det 3 unika delar i dagsläget, fronten, backdelen och ribborna mellan allt. Detta kommer utökas till ev4 för att ha någon form av inbyggd monteringsmöjlighet med M6-M8 gängor.
Då jag inte hunnit fräsa Alu-paneler skrev jag ut delen för att testa passning och det passar ju helt gudomligt, underbart när allt bara slinker in där det ska.

Bilden inkluderar även min egenhändigt stulna kopierada lösning på ett snabbfäste till ratt

2021-09-10

Så vad händer, jo en hel del bakom kulisserna. Har mekat med att få OpenFFBoard monterat helt, då det är halvledarbrist i världen så hade jag ändå turen att knipa en microprocessor från ebay som jag t om fick monterad då jag inte ville chansa med enda jag hade kvar Detta tack vare ett lokalt företag som visade sig vara specialiserade med att utveckla för just STM32, tyvärr håller de på att avvecklas så ingen mening att göra reklam för dom

Men iallafall. STM32 och usb monterat, uppkopplat mot Odrive och har experimenterat nu i någon vecka med fel jag inte förstått mig på. Tillsammans med utvecklaren av OpenFFBoard kom vi fram till att mjukvaran jag använde hade ändrat hur CAN-interfacet skickade data så jag fick och skickade bara skräp, därav att inget fungerade.

Men igår till slut, så kunde jag pressa 14A till motorn och den svarade tillbaka med alla 14 som en liten kämpe.

Bifogar bild på uppställningen just nu:

Det är dock inte helt hundra än. Odrive är egentligen till mer strömhungriga motorer, och mina 14A är smulor i strömhanteringen, detta ger att jag med nuvarande konfiguration har ca 500mA "elbrus" vilket i torque_control_mode som används för FFB innebär 0.5Nm som faller bort och sämre precision. Detta kommer lösas genom att byta ut de befintliga shunt-motstånden mot ett lägre värde så att Odriven kan kalibrera bättre mot min motor. Och därmed ge en bättre upplevelse. Och räcker inte detta tänkte jag äve ge mig i kast med att leka med filter.

Så saker händer minsann! Nu är det bara väntan på lödtenn och motstånd innan detta kommer vidare

2021-11-13

Jag har varit extremt dålig på att uppdatera men det händer saker hela tiden I ALLA bitarna

I valet och kvalet bestämde jag mig för att skippa chassi-iden till motorn, det skulle ev tillföra lite men skapa desto mer jobb.
Istället har jag använt min nya kontakt för laserskärning som fixade pedalerna att skära till och bocka/svesta en liten monteringsdetalj som jag anpassade efter befintliga hål på "ratthyllan" som ingick med ramen.

Resultatet ser ni nedan:

.

Har även börjat leka med ratt #2 som kommer ha en kombinerad buttonbox samt padel-shifters med magneter. Riktigt skönt klick och känsla i dom. En sjysst OMP D-shape kopia står till grund för ratten. Det hela kommer vara ett trådlöst bygget för kommunikationen med knapparna och styrningen står en ESP32 för och denna har även en sjysst batteriladdkrets inbyggd för ett 1S batteri.

Allt som allt går det framåt bra nu, har precis byggt om motordrivaren för att kunna ge bättre precision av strömstyrningen då en odrive egentligen är till för betydligt högre strömmar än jag kommer använda, och därför passar inte det precisionen som är standard, som exempel, 5% "rippel" på 120A är ju i sammanhanget relativt lite, men 5% på 10-14A är relativt mycket.

Skulle ställa in odriven idag, men har inte lyckats komma ihåg hur jag gjorde sist så det är på G nu igen!

VÄXELLÅDA

Växellådan, detta är en rolig historia som sedan utvecklade sig.

Jag var helt insnöad på att skriva ut något vettigt i plast, det fanns en uppsjö olika på thingiverse men inget jag fastnade för.
Så satt jag en dag i discorden för styrkortet till ratten och fick tipset att kolla in https://lebois-racing.fr/en/ denna sida hade nämligen en grym DIY-del och en trevlig discord med support och alla filer, BOM etc för hans skapelser. Detta efter att jag hade börjat cadda på en egen lösning, men varför återuppfinna hjulet är mitt motto i detta projekt.
Det blir aldrig lika bra som det som redan finns

Han har skapat både denna grymma växellådan jag håller på att skriva ut, det tar en evighet!!!
Den har både 6 växlar och back, mekanisk låsning av frikoppling så om man frikopplar sen så kan man växla upp, men inte om man inte frikopplar. Han har pedaler som jag även ska tillverka, en ny version av frikopplingen på G som funkar bättre med frikopplingsfunktionen samt designat en handbromskonstruktion som går att montera direkt på växellådan. (minimalt med 3D-utskrivna delar på den, men den ska tillverkas den med.

Nedan är 2 av de 4 större externa delarna, och hur de monteras ihop sen. har en stor order från aliexpress med ALLT som behövs för att slutföra den.

PEDALER

2021-09-19

Här trodde jag mig ha bestämt mig för en modell, nämligen SRTs pedalset där jag avvaktar då kopplingen skulle uppdateras och gjordes det nu i dagarna.

Dessa var tanken att skriva ut:
https://www.thingiverse.com/thing:4968138
https://www.thingiverse.com/thing:4552070
https://www.thingiverse.com/thing:4461145

Ett pedalset som står högt på vill ha listan var heusinkveld ultimate. men de går loss på +10000kr

Men jag hade ett minne att jag sett något på grabcad så jag hittade till slut dessa igen, och gjorde lite efterforskning och det visar sig att det är en skamlös kopia av heusenkveld ultimate

https://grabcad.com/library/pedals-v2-1

Så detta har jag beställt allt till nu ifrån ali-express, laserskuret får jag fixat av ett företag i närheten, just nu landar allt på ca 3000kr där, sen tillkommer lite runtomkringkostnader som arduino micro för interface samt förstärkardelar till lastcellerna.

21-11-13

Även här har det gått långt framåt, pedalerna var klara för ett bra tag sen, men har suttit och pulat med elektroniken.
Till slut var jag tillräckligt nöjd och kunde testa min lösning! Den fungerade alldeles klockrent!

LINJÄRENHETER

DESIGN / MONTERING

Här tänkte jag börja diskutera hur tanken är med designen.
Slänger ut en enkel punktlista här först.

• Direktdriven forcefeedback-ratt, DIY (egen design)

• Växellåda med 6 växlar, samt back DIY (ej egen design)

• Pedaler, full uppsättning med gas broms och koppling, gasfjädrat motstånd DIY (ej egen design)

• Rörelsesimularing, 3x linjärenheter DIY (ej egen design)

• Simulera inbromsning, bältesspännare DIY (egen design som det ser ut just nu, MEN varför uppfinna hjulet på nytt om man slipper

Tjenixen, det krigas för fulla muggar. Har inte lyckats köra riktigt ÄN!!!

Har testat ratten och pedaler lite med gott resultat, men har inte orkat färdigställa växellådan riktigt än, men ena rattbygget är i princip färdigt och ska bara dra lite sladdar till alla knappar / växelreglage sen så skulle jag kunna köra riktigt om jag hade velat.

Det händer väldigt mycket runt omkring. Rattbygge 2 är igång det med t ex, vilket blir en GT3-historia med egen LCD, läderbeklädda handtag (vilket i sin tur har dragit igång ett internt projekt i projektet Just nu bygger jag om en sk chinese shoe patcher som är en helt manuell handvevad skomakarmaskin till servodriven industripjäs som kommer kunna sy flera lager tjockt läder, grövre tråd än man någonsin kommer få i vanliga hemmaskiner. Men det är den grövre tråden som lockar mig

Detta kommer få en liten post det med. Bild bifogas dock med kortare beskrivning

Skomakarmaskin med 3D-utskrivna kuggar och rem köpt. HTD 5M, servo för industrisymaskin på väg och lampa samt träbock köpt på ikea idag. Den är tillfälligt monterad på skivan som ligger på den just nu, enklare att pyssla med den stående.