Beror väl lite på vad du vill göra, detta exempel ska väl fungera.
$numbers = array(345, 34, 23, 5, 45);
$result = array();
while (list(, $value) = each($numbers))
$result[] = (intval($value)%5);
print_r($result);
intval() behövs iofs inte i exemplet ovanför.